探秘機器人本體：機械生名的核心構造

機器人本體是機器人的核心實體，如同人類的身體，承載著實現(xiàn)各種功能的使名。它主要由以下部分組成。

首先是機身結構，這是機器人的骨架，為其他部件提供支撐和保護，通常采用強高度、輕質材料，保證堅固的同時減少重量，例如工業(yè)機械臂的機身結構，讓其能穩(wěn)定完成復雜動作。

其次是驅動系統(tǒng)，它賦予機器人運動能力，常見的有電機驅動、液壓驅動和氣壓驅動。電機驅動精度高，常用于服務機器人；液壓驅動力量大，適合重型工業(yè)機器人；氣壓驅動反應快，在一些簡單抓取機器人中應用廣泛。

傳動及構負責將驅動系統(tǒng)的動力準確傳遞到機器人各部位，如齒輪傳動、絲杠傳動等，能改變運動速度和方向，保證機器人動作準確。

還有是感知系統(tǒng)，包含傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器等，使機器人感知外界環(huán)境，做出相應反應。

這些部分相互協(xié)作，構成了功能各異的機器人本體，隨著技術發(fā)展，機器人本體也在不斷進化，為我們的生活和生產(chǎn)帶來更多可能。