單位名稱：南京弘圖儀器有限公司
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全功能RTK測量系統科力達天行1
測量性能信號   
BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b    
GPS:L1、L1C、L2C、L5、L2P      
GLONASS: G1、G2、G3；SBAS：L1 
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC 
QZSS：L1、L2C、L5；IRNSS：L5   
1598通道，支持5星16頻
GNSS特性：輸出頻率1Hz～20Hz；始化時間小于10秒       
初化可靠性：有     
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號    
可靠載波連續技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量觀測數據       
智能動態技術，適應各種環境變換，適應更加惡劣、更遠距離—環境     
高精度處理引擎
差分GNSS水平：0.25m+1ppmRMS
垂直：0.50m+1ppmRMS
靜態CNSS測量平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）
實時動態測量平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）
操作系統：Linux系統
按鍵：單按鍵
四指示燈：衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈
Web交互：支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，顯示主機狀態、自由配置主機等
語音：iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語
二次開發：提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
數據云服務：云服務管理平臺，配置設備，查看進度、管理作業等。可使用科力達服務器或自建服務器
硬件尺寸：156mm*78mm（直徑、高）
重量：1.3kg（含電池）
材質：鎂合金
工作溫度：–30°C到+70°C；存儲溫度：–40°C到+80°C
濕度抗：百分冷凝
防水：1m浸泡，IP68級； 防塵：完全防止粉塵進入，IP68級
抗2米隨桿跌落
電源：6~28V寬壓直流設計，帶過壓保護
電池：可拆式雙電池設計，支持熱插拔，電壓：7.4V，3400mAh/塊
電源解決方案：移動站模式下，滿電狀態下續航時間大于20小時，支持電瓶供電、充電寶供電
通訊I/O端口：5芯LEMO外接電源接口+RS232
Type-C接口，用于供電、數據傳輸一個電臺天線接口，Micro SIM卡卡槽（中卡）
調制解調器：內置收發一體電臺，作業距離10km；支持電臺中繼，網絡路由功能；
工作頻率410-470MHz；通訊協議：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH
蜂窩移動基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線；內置網絡天線，配備4G告訴網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入
藍牙：Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth2.1+EDR標準
NFC無線通信：采用NFC無線通信技術，手薄與主機觸碰即可實現藍牙自動配對)
eSIM(選配)內嵌eSIM芯片，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線，支持外置卡方案
WIFI標準：802.11b/g/n標準
WIFI熱點：具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
WIFI數據鏈：接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收數據存儲/傳輸  
數據存儲：8G內置固態存儲器
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據)支持外接USB存儲器進行數據存儲豐富的采樣間隔，可支持20Hz的觀測數據采集
數據傳輸：一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據即插即用的USB傳輸數據方式，支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸
數據格式靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
傳感器慣導傾斜測量，內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標
傾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ
傾斜補償精度：1.8米桿；RMS：10mm+0.7mm/°tilt
溫度傳感器：內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時顯示與調節主機溫度