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眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運、擺放、存取，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現存儲存取的，因此，現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。
碼垛機器人就是目前倉庫中常見的一種。 碼垛機器人的主要“職責”就是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。那么，碼垛機器人到底是如何幫助企業節約成本的？
碼垛機器人的各個方面都在發展改進，包括從機械手到運縱它的軟件。市場上的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的生產是比較困難的。
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